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◎考題附有精要解析,讓讀者能熟習基本作答方式。
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目錄
第一部分 內容整理
Chapter 1 控制系統概論與導論 3
1-1 控制系統之描述 3
1-2 開迴路與閉迴路控制系統(open loop and close loop control system) 4
1-3 系統的探討 5
1-4 系統導論 11
Chapter 2 拉氏轉換 26
2-1 拉氏轉換 26
2-2 拉氏轉換重要定理 29
2-3 反拉氏轉換(inverse Laplace transform) 34
2-4 轉移函數(Transfer function) 44
Chapter 3 基本矩陣理論 50
3-1 矩陣運算 50
3-2 線性獨立與基底轉換 56
3-3 特性值、特性向量與特性方程式 59
3-4 eAt 之求法 67
Chapter 4 系統描述 79
4-1 方塊圖(block diagram) 79
4-2 訊號流程圖(signal flow graphs) 86
4-3 動態方程式(dynamic equation) 94
4-4 轉移函數的分解(decomposition) 100
4-5 動態方程式的解 114
4-6 X = AX 的形態上的分解(modal decomposition) 119
4-7 多輸入多輸出(MIMO)系統 124
Chapter 5 離散系統 131
5-1 線性差分方程式(linear difference equation) 131
5-2 Z 轉換(Z-transform) 134
5-3 離散系統的反Z 轉換 140
5-4 離散時間系統的描述 147
5-5 離散資料系統的轉移函數 (transfer function of discrete data system) 159
Chapter 6 可控制性與可觀察性 178
6-1 狀態完全可控制性(complete state controllability) 178
6-2 可觀察性(observability) 180
6-3 可控制性與可觀察性之判斷 182
6-4 可控制性與可觀察性的不變性定理 189
6-5 轉移函數與可控制性、可觀察性之關係 190
6-6 狀態回授(state feedback) 195
6-7 觀察器(observer)之設計 201
6-8 分離原理 203
Chapter 7 物理系統之數學模式 206
7-1 機械系統(mechanical systems) 206
7-2 電機系統 210
7-3 馬達的位置或轉速控制 222
Chapter 8 時域特性分析 237
8-1 概述 237
8-2 穩態誤差(Steady state error, ess) 238
8-3 暫態響應的性能規格 253
8-4 標準二階系統之特性根與工作性能的關係 261
8-5 模式簡化(model reduction) 273
8-6 在閉迴路轉移函數加入零點、極點的影響 276
8-7 系統的性能指標(performance index) 281
Chapter 9 穩定度與靈敏度 28...
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